【摘 要】
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根据空间结构分析推导出独立悬架断开式转向梯形机构的运动学方程,以转向梯形机构中各杆件空间尺寸、空间位置为设计变量,以获得理想的阿克曼转角为目标函数,以车辆对转向系
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根据空间结构分析推导出独立悬架断开式转向梯形机构的运动学方程,以转向梯形机构中各杆件空间尺寸、空间位置为设计变量,以获得理想的阿克曼转角为目标函数,以车辆对转向系统的要求为约束条件,利用免疫算法对其进行优化。通过比较优化前后的仿真结果可以看出优化后明显好与优化前。
According to the analysis of the spatial structure, the kinematic equation of the independent suspension steerable trapezoidal trapezoidal mechanism is deduced. The aim is to obtain the ideal Ackerman angle with the aim of steering the trapezoidal mechanism’s space dimensions and the spatial position as the design variables Vehicle requirements of the steering system constraints, the use of immune algorithm to optimize it. By comparing the simulation results before and after optimization can be seen after the optimization was significantly better and before optimization.
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