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基于柔顺关节并联机器人的动力学模型,给出了变形能公式,运用MATLAB软件进行分析计算,并且与SolidWorks、ANSYS和ADAMS联合建立的刚柔耦合模型仿真结果进行了对比,给出了变形能与柔顺关节参数之间的关系曲线,为柔顺关节并联机器人的优化设计奠定基础。
柔顺关节并联机器人变形能分析
【摘 要】
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基于柔顺关节并联机器人的动力学模型,给出了变形能公式,运用MATLAB软件进行分析计算,并且与SolidWorks、ANSYS和ADAMS联合建立的刚柔耦合模型仿真结果进行了对比,给出了变形
【机 构】
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山西大同大学机电工程学院; 北京工商大学材料与机械工程学院;
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家自然科学基金(51805009);大同市科技项目(2018022)
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