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振动烈度是剩余寿命的一个评价指标。为提高剩余寿命预测精度，解决时序模型预测延时问题，文中提出了一种时间序列分析理论，对振动烈度数据进行平稳建模，得到符合其变化规律的模型方程；通过得到的模型方程推导出卡尔曼滤波算法的状态方程和观测方程；然后依靠卡尔曼预测递推方程进行预测，再对振动烈度进行预测，从而预测剩余寿命。实例分析表明，采用混合算法可以提高预测精度，且较好地解决了预测延时问题。