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实时控制系统中由于被控对象受到外界扰动而使整体性能下降，传统控制器设计方法不能灵活调整控制器参数，改善系统动态特性，同时对系统资源进行合理配置；通过引入控制任务周期序列集合概念，使用IAE性能指标以Qoc作为控制品质的评价基础，并提出一种基于Qoc对多任务控制品质优化方法，对控制任务时限进行灵活分配调整改善系统性能；通过使用Matlab的Truetime工具箱对多控制任务进行仿真，验证了动态改变任务时限对控制性能优化的有效性。