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随着道路坡度和曲率的作用逐渐被认识,道路坡度、曲率引入导航地图,成为实现先进驾驶辅助系统(ADAS)的重要途径,也是未来导航地图的发展趋势之一。本文采用惯导系统进行道路轨迹点采集,使用道路轨迹点计算出每一个轨迹点上的坡度与曲率,通过与现有导航地图道路数据对比,为对应的道路赋上坡度与曲率属性。结果表明,本文的方法具有可行性,为ADAS导航应用的实现提供了地图基础。