【摘 要】
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根据南方特殊气候,以及当前多数车辆的预警系统因基于车辆参数而误报率增加的情况,建立了一种具有驾驶员生物特性以及车辆未来轨迹预测的预警算法;在暴雨情况下,驾驶员的前方
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根据南方特殊气候,以及当前多数车辆的预警系统因基于车辆参数而误报率增加的情况,建立了一种具有驾驶员生物特性以及车辆未来轨迹预测的预警算法;在暴雨情况下,驾驶员的前方,侧方视线会受到不同程度的限制,后视镜功能因结雾而基本丧失,加上路面因积水而导致阻力减少,驾驶员因对于车辆的控制程度降低而出现车辆偏离正常行驶轨迹而变换车道的情况;而传统的预警系统因雨天因素误报率也会大大增加;针对上述问题,提出一种基于未来轨迹预测以及驾驶员意图判断的变换车道预警算法。
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