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本文设计了滞后中立型非线性关联系统的滑动曲面和分菜滑动模型控制器，每个子系统的控制器仅用到其局部状态信息，在滑动曲面和分散滑动模控制器可实现的条件下，在子上Ｒｉｃｃａｔｉ方程的描述和到了可实现滑动模控制器的一个充分条件，该条件等价于由分散和状态反馈镇定的条件，从而本文的结果比以前的工作更合适，且可实现减少设计的保守性。