【摘 要】
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为实现并联机器人运动轨迹的快速生成,提出了一种基于JPEG图像格式的运动轨迹快速生成方法,该方法可以快速地将图纸上路径轨转化为并联机器人预期路径。首先对JPEG图像格式文
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为实现并联机器人运动轨迹的快速生成,提出了一种基于JPEG图像格式的运动轨迹快速生成方法,该方法可以快速地将图纸上路径轨转化为并联机器人预期路径。首先对JPEG图像格式文件的轨迹生成进行研究,然后用Matlab进行特征点提取及曲线拟合,通过仿真验证此方法的可行性。最后以H850六自由度并联机器人为研究对象,进行轨迹生成实验研究,验证基于JPEG图像格式的轨迹快速生成方法所生成轨迹的精确度。
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