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文章介绍了胶轮车油气悬架系统结构特点及工作原理，利用多体系统动力学的理论和虚拟样机技术，应用ADAMS软件建立了胶轮车油气悬架简化振动模型。通过模拟煤矿井下随机路面激励，对胶轮车的行驶平顺性进行了仿真分析，并在油气悬架主要结构参数变化的情况下，分析了振动模型加速度响应的变化规律，得出了油气悬架结构参数对胶轮车行驶平顺性的影响程度，为油气悬架结构参数的优化奠定了基础。