陀螺仪近似理论及其在现代兵器中的应用

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<正> 日常生活中有许多奇特的现象,如我们小时候玩的陀螺,当它绕自身对称轴高速转动时,就不易倒下,甚至给它干扰,仍然具有很好的运动稳定性,类似这种现象统称为陀螺现象。实际工程上把具有一个固定点并绕自身的对称轴高速旋转的刚体称为陀螺。兵器工业中常常根据陀螺现象来设计武器装备,如鱼雷的定向装置、舰艇的稳定装置等。因此有必要研究陀螺现象的力学本质及其运动规律。
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