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【摘 要】
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介绍了磁悬浮球的原理与数学模型,较为详细地给出了数字控制实现方法,得到了理想的控制效果.最后对该控制方法进行了简单的分析,得出了几点结论.
【机 构】
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国防科学技术大学磁悬浮技术工程研究中心
【出 处】
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长沙大学学报
【发表日期】
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2003年4期
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