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在移动机器人的研究中，路劲规划是一个最基本也最复杂的问题。为了得到适合于机器人行走，以及全局最优的路径，采用遗传算法与人工势场法相结合的方法进行机器人的路径规划。首先采用遗传算法规划出全局最优或近似最优的无碰撞路径；再通过改进的人工势场法优化路径，增加路径节点，使路径更平滑。仿真实验结果表明，使用该方法所规划的路径是有效的和可行的。