【摘 要】
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通过仿真对航母舰载机自动着舰设计问题中的6种控制方法进行了对比。问题的关键是要求飞机在接近航母过程中必须保证在一个受严格限制的三维飞行路线上，并且以可以接受的下降
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通过仿真对航母舰载机自动着舰设计问题中的6种控制方法进行了对比。问题的关键是要求飞机在接近航母过程中必须保证在一个受严格限制的三维飞行路线上，并且以可以接受的下降速率、角度姿态和速度降落在一个相对小的区域上，并且通过对舰船运动的变化条件、空气紊流、雷达波／数据的延迟和母舰的空气尾流的有限控制权来完成。研究的控制方法有模糊逻辑方法、两种神经网络方法、间接自适应逆动态方法和非自适应逆动态方法以及结合直接和间接自适应成分的综合方法。在一些例子里，设计中使用遗传算法来优化固定的参数。这些方法在六自由度的仿真中进行
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