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针对非线性系统的模糊多采样率数字控制问题，基于T—S模糊模型和离散模糊基函数值，建立了被控对象的输入多采样率数字控制系统模型。采用PDC控制原理，提出了一种新的模糊多采样率数字控制方法，给出了控制器设计算法，并通过求解带有线性矩阵不等式（LMI）约束的凸优化问题来获得控制器的参数。倒立摆控制器设计实例证明了设计方法是有效、可行的。