【摘 要】
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传统自动化精密加工过程由目标定位、程序控制、自动化操作3个环节实现。在目标定位环节,一次精度难以保证,二次精度更是随磨损而衰减,导致自动化生产无法满足高精度和高成品
【机 构】
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重庆生产力促进中心,华通科技有限公司
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传统自动化精密加工过程由目标定位、程序控制、自动化操作3个环节实现。在目标定位环节,一次精度难以保证,二次精度更是随磨损而衰减,导致自动化生产无法满足高精度和高成品率的加工要求。为此,提出一种基于立体定位技术的目标定位优化方法,该方法首先在加工机械臂上安装定位传感器,然后对物料的待加工点进行立体建模,并基于经验模型操作机械臂进行坐标初始化,从而构建了以机械臂动态位置为变量、以高精度和稳定性为目标的优化模型。通过实验数据和算法优化结果得出了补偿算法和经验模型参数,分析了定位精度和加工精度之间的关联关系。
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