【摘 要】
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提出一种保证闭环系统稳定性的双模控制：采用预测控制将状态驱动到终端约束域，再利用局部线性控制将状态驱动到原点．在分析一类基于最小二乘支持向量机（LS—SVM）的预测控制的基础
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院,湖南财政经济学院信息管理系
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提出一种保证闭环系统稳定性的双模控制：采用预测控制将状态驱动到终端约束域，再利用局部线性控制将状态驱动到原点．在分析一类基于最小二乘支持向量机（LS—SVM）的预测控制的基础上，在常规的性能指标后附加了一个终端约束，并利用李亚普诺夫方法推导了确保闭环系统稳定性的4个充分条件．在此基础上，推导了基于最小二乘支持向量机的双模控制算法．仿真结果显示了算法的优越性．
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