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从地心地固系中卡尔曼滤波方程的推导入手,设计了一个12状态滤波器,对失准角进行估计,在地心地固坐标系中完成了惯导的初始精对准。模拟计算证明了此算法的正确性与有效性,并讨论了对准的精度。
地固系下四元数和卡尔曼滤波方法的惯导初始精对准研究
【摘 要】
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从地心地固系中卡尔曼滤波方程的推导入手,设计了一个12状态滤波器,对失准角进行估计,在地心地固坐标系中完成了惯导的初始精对准。模拟计算证明了此算法的正确性与有效性,并
【机 构】
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中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室,中国科学院研究生院,
【出 处】
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武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
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2012年01期
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