旋转行波超声电机预压力特性的研究

• 作 者: 杨明 阙沛文 赵淳生
• 机 构: 上海交通大学仪器系，上海 200030南京航空航天大学超声电机研究中心，南京，210016
• 出 处: 上海交通大学学报
• 发表日期: 2000年10期
• 关键词: 旋转 行波超声电机 预压力 实验研究 堵转力矩 转速 稳态 光电测速仪 输出特性 摩擦驱动 解析模型 仿真 堵转特性 迭代算法 最大值 语言 叙述 砝码 导出

超声电机的摩擦驱动基本上由预压力决定．叙述了超声电机稳态转速和堵转力矩在不同预压力下的仿真rn和实验研究．超声电机输出特性与预压力的关系可由超声电机的解析模型推导出来．稳态转速和堵转特性的仿真rn研究是利用迭代算法和MATLAB语言来完成．最后利用光电测速仪和砝码完成相同的实验研究．研究结果表明，rn堵转力矩与预压力成正比，而稳态转速在特定的预压力下有最大值．