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对单人步行荷载模型进行试验建模研究。采用三维动作捕捉技术结合三向（竖向、水平前进和水平横向）测力板，分两阶段开展100人次慢速、正常和快速3种自由行走以及1．5Hz、1．75Hz、2．0Hz及2．25Hz4种固定行走频率工况的单人行走荷载试验。对试验所获得的2576组有效单足落步曲线进行统计分析，给出步频、步速、步长、双支撑比例以及荷载峰值比等控制参数的变化范围和分布规律，得到荷载峰值因子、单步时程持续时间与行走步频的统计函数关系。试验所得平均步长值较文献中常用值小。基于试验数据建立三向单足落步曲线的傅立