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本文研究GPS系统中多径误差抑制技术.利用小范围多天线系统中多径对各天线之间伪距测量值影响的相关性,采用扩展卡尔曼滤波技术得到多径信号各参数,从接收信号中消去多径信号,以抑制多径信号影响.文章推导了多径信号对码环误差影响的闭合表达式,建立了采用当前统计模型的状态方程和观测方程.仿真表明该方法具备良好的抑制效果.