基于切换模糊模型和分段Lyapunov函数的T-S模糊系统时滞依赖H_∞控制(英文)

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lvtao_cn
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
This paper studies the problem of H_∞control for discrete-time Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy systems with time delays. The T-S fuzzy system is transformed to an equivalent switching fuzzy system.Consequently,the delay-dependent stabilization criteria with H_∞performance are derived for the switching fuzzy systems based on the piecewise Lyapunov function. The proposed conditions are given in terms of linear matrix inequalities(LMIs).The interactions among the fuzzy subsystems are considered in each subregion,and accordingly the proposed conditions are less conservative than the previous results. Finally,a design example is given to show the validity of the proposed method. This paper studies the problem of H_∞control for discrete-time Takagi-Sugeno (TS) fuzzy systems with time delays. The TS fuzzy system is transformed to an equivalent switching fuzzy system.Consequently, the delay-dependent stabilization criteria with H_∞performance are derived for the switching fuzzy systems based on the piecewise Lyapunov function. The proposed conditions are given in terms of linear matrix inequalities (LMIs). The interactions among the fuzzy subsystems are considered in each subregion, and accordingly the proposed conditions are less conservative than the previous results. Finally, a design example is given to show the validity of the proposed method.
其他文献
由兰州市农科所完成的该项目于1995年7月通过了由甘肃省科委组织的鉴定验收,其成果达到国内同类项目先进水平,并于1997年通过甘肃省品种审定委员会审定命名。 该项研究针对兰
本文通过对荣华二采区10
期刊
期刊
2004年圣诞节,从香港飞回北京首都机场。过边检时,玻璃窗后的女警察拿着我的证件反复看,她身后的男警察也凑了过来,并开始打量我,我有点忐忑不安起来。“你看着怎么眼熟?”男警察突然发话了,“是不是在凤凰卫视?”我一下释然,一定是他们在凤凰卫视上看到过我做节目。我笑着应承着,从女警察手中接过证件,边走边想,怎么那么多人都在看凤凰卫视!  也是,自美军到伊拉克开战,我开始去凤凰卫视“时事辩论会”做节目,
本文叙述有色金属和贵金属矿石磁-重分选时所用的铁磁性液体的合成特性和性质。介绍了矿粒在磁流体中分选的基本原理的理论和实验研究的结果,同时对矿物在磁-重选分选机中工
目的:  本研究利用四妙勇安汤加减方和聚维酮碘稀释液分别对混合痔术后患者进行熏洗治疗。观察并记录两种药物治疗疼痛、水肿的效果。通过对两组病例的统计数据进行分析比较
目的:探讨益气活血法对缺血性脑卒中神经细胞凋亡过程中线粒体损伤及CytC释放水平的影响。 方法:应用大脑中动脉线栓阻断法建立SD大鼠脑缺血再灌注模型(MCAO)。将健康雄性SD
背景:  伴随着经济社会的快速发展,各项基础设施建设推进,工业化及产业化步伐加快,交通运输行业日新月异,台风、地震、泥石流等自然灾害的频繁发生,骨折发病率日渐增高。骨折
目的:1.探讨缺血性卒中进展与性别、年龄、感染、高血压病史、冠心病史、糖尿病史、脑梗死史、烟酒嗜好、颈动脉硬化因素以及与大便情况、PLT水平、PT水平、FIB水平、CHO水平
讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,空间机械臂姿态、末端爪手协调运动的自适应神经网络控制问题。由拉格朗日方法,建立了漂浮基空间机械臂的系统动力学方程。以此为基础,