【摘 要】
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金属连杆的优化控制在汽车轴承控制、机器人控制等领域都具有较好的应用价值。提出一种基于广义模糊加权的金属连杆自适应控制算法。构建金属连杆的运动数学模型,进行被控对
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金属连杆的优化控制在汽车轴承控制、机器人控制等领域都具有较好的应用价值。提出一种基于广义模糊加权的金属连杆自适应控制算法。构建金属连杆的运动数学模型,进行被控对象建模和控制约束参量分析,采用广义模糊加权自适应神经网络控制方法,实现控制算法改进。仿真实验分析表明,该控制算法的精度较高,控制品质较好,误差收敛到最小。
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