【摘 要】
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针对非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法Jerk-UKF。该方法用Jerk模型对做复杂机动的运动目标建模,采
【机 构】
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西南电子电信技术研究所,国防科技大学四院1所,
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针对非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法Jerk-UKF。该方法用Jerk模型对做复杂机动的运动目标建模,采用UKF滤波的思想对目标实现跟踪滤波。该算法可适用于对做多种机动运动的目标跟踪,提高了目标跟踪收敛精度和稳定性。仿真试验表明了该方法的可行性和有效性,并具有较高的应用价值。最后,对Jerk-UKF算法的研究方向进行了讨论。
Aiming at the single-station passive location and tracking system with strong nonlinear observation angle, angle variation rate and pulse arrival time difference, a new tracking filtering algorithm Jerk-UKF is proposed. This method uses the Jerk model to model the moving target with complex maneuver, and implements the tracking filtering based on the idea of UKF filter. This algorithm can be used to track a variety of maneuvering targets and improve the accuracy and stability of target tracking convergence. Simulation results show that the method is feasible and effective and has high application value. Finally, the research direction of Jerk-UKF algorithm is discussed.
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