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系统化分析国内外文献的基础上,结合我国焊缝检测机器人发展现状,对近几年国内外焊缝检测机器人的机械结构设计、检测传感器选择和导航跟踪控制3个方面展开描述,并列举了各国较为典型应用案例进行分析。针对存在问题,提出了今后焊缝检测机器人研究的主要方向,具有一定的参考应用价值。
焊缝检测机器人的研究现状及其发展趋势
【摘 要】
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系统化分析国内外文献的基础上,结合我国焊缝检测机器人发展现状,对近几年国内外焊缝检测机器人的机械结构设计、检测传感器选择和导航跟踪控制3个方面展开描述,并列举了各国
【机 构】
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深圳大学机电与控制工程学院
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2020年2期
【基金项目】
：
深圳市科技创新计划资助项目(20150327135346)
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