【摘 要】
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本文从导弹控制工程的实际问题出发,运用奇异最优控制的基本概念,阐明快速控制奇异状态等价线性最优控制原理。 通过奇异最优调节器的设计,解决了导弹Bang-Bang Control(简称
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本文从导弹控制工程的实际问题出发,运用奇异最优控制的基本概念,阐明快速控制奇异状态等价线性最优控制原理。 通过奇异最优调节器的设计,解决了导弹Bang-Bang Control(简称BBC)进入奇异区必须转换所带来的设计困难。快速控制与奇异最优控制相结合——双模控制体制,降低了系统灵敏度,极大地提高了系统鲁棒性,并具有优良工程特性,为导弹控制系统设计提供了一个新方法。 通过CSCAD仿真计算,获得了满意的工程控制效果。
In this paper, starting from the practical problems of missile control engineering, the basic concept of singular optimal control is applied to illustrate the equivalent linear optimal control principle of fast control singularity. Through the design of singular optimal regulator, it solves the design difficulty that the missile Bang-Bang Control (BBC) must be converted into the singularity zone. The combination of fast control and singular optimal control - dual-mode control system reduces system sensitivity, greatly improves system robustness and has excellent engineering characteristics, providing a new method for missile control system design. Through the CSCAD simulation calculation, obtained satisfactory engineering control effect.
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