小学Arduino机器人课程的实践探索

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  机器人学科作为一门集科学性、实践性和创新性于一身的新兴学科,近年来已逐渐走进了各个学校的课堂,成为青少年素质教育中不可或缺的重要力量。为了提高机器人学科教学的灵活性,使学生不仅会学习、能发展,而且会实践、能创造。我校在机器人课堂教学中,以充分了解我校学生的学情为前提,通过选择适合我校学生的教学内容、教学模式以及评价模式,从而探索学生创新实践能力的培育方式。
  一、我校机器人课程内容的确定
  根据小学生自身发展规律,综合各厂家机器人特点,我们学校选择了上海DFROBOT公司的Arduino机器人作为课堂教学机器人,并把教学内容划分为以下四个部分。
  一是熟悉智能机器人的历史发展和应用领域。涵盖了机器人的基本概念、机器人的工作原理、机器人与人的交互、机器人与社会的联系等内容。教学过程中着重培养学生对机器人的兴趣,拓展学生在信息化上的知识面,感受学习、生活、工作和社会在信息技术与科技发展过程中的变化。
  二是学习控制机器人的编程语言。图形化编程是当前机器人教学中的一种崭新的编程方式。这是一种可称之为“所见即所得”的程序编写方式,使得程序编写显得非常简单。我们使用的是Arduino设计的一款图形化编程软件ArduBlock。使用ArduBlock编程时,只需要把积木面板中的积木模块“拖”到编辑区,再写入关键的参数来实现,这样以免让学生去学习枯燥的 C 语言等等,以达到让同学们快速易懂地了解程序设计的基本思路,从而培养学生的逻辑思维能力。
  三是学习并掌握智能机器人的基本运行原理。掌握常见传感器及其机械传动装置的基础知识和使用方法,学习机器人的硬件组成结构体系,重点掌握机械结构、控制系统、驱动系统、感觉系统、传动系统的基本原理与组成结构的相关知识,并且学会机器人模块化的组装、控制及基本维护的方法。
  四是机器人的搭建。学习使用各种组件、自选材料,组装各种用途的机器人。在组装的过程中培养学生的动手能力、合作能力。
  二、我校机器人课堂教学的一般模式
  我们依据小学生的身心发展规律,去不断地探索、总结小学阶段机器人课堂教学的基本模式。目前我们在教学实践中已经尝试并总结出以下四种有效的教学模式。
  1.任务驱动模式
  通过学生与教师共同参与,以掌握知识为目的,以问题为先导,以任务为核心的课堂教育模式。我们在课堂教学时,先讲解硬件基础知识,而后采取任务的形式开展教学。例如在讲解神奇的湿度传感器后,我便留下问题:利用湿度传感器可以帮助你解决生活中的什么问题?可以和哪些传感器结合?接着直接放手给同学们。很快有个小男生举手:老师,我可以回教室拿盆植物吗?这是要干什么?原来他们小组想到,有时候植物浇水太多容易死亡,那么我就将湿度传感器插入泥土中,当植物缺水的时候红色的LED灯便会亮起,为了防止设备没电或其他一些意外事件的发生,在土壤湿度适中的时候,绿色LED灯便会一直亮,提示设备是正常工作的。任务驱动给了孩子开放思维的机会,让他们经历一件创意作品成长的过程,从想法的产生-作品的构思—想法的改良—作品的雏形—成功的作品,从真正意义上让孩子参与到整个作品创作的过程中,而不再是老师带着学生走,这样,学生在遇到问题后也会乐此不疲地修改、完善。
  2.情境再现模式
  首先创设一定的情境。如针对《声控灯》教学案例,在课的开始,以教学楼的楼道中只有普通的开关灯为背景,提出天黑时我们只能摸黑去找开关开灯这样一种不安全的情境问题,以此来激发学生的学习兴趣,让学生思考如何来解决,寻找解决途径。而后点评学生做法,进而围绕教学内容顺利开展教学。如针对开发新型能源项目,通过此项目,先向学生介绍我国目前的能源使用情况,从而直观地让学生感受到开发新型能源是刻不容缓的,以此来激发学生对新型能源开发的兴趣,增强学生对地球现有能源的保护意识,倡导学生从我做起,保护我们的绿色家园。
  课例片段:从生活情境出发,用任务单来解决问题。
  师:老师发现我们学校的楼梯、走廊仍然还只是普通的开关电灯,稍微晚点离开学校下楼梯的时候,只能摸黑走,去找开关,这样非常不安全。有什么好办法可以来解决呢?
  生:可以做一个用声音来控制亮灭的灯。
  师:为了大家的安全,那今天我们就一起为学校来制作一个声控灯吧!
  教师:如果想请你们做一个声控灯,你们会怎么设计?说说你设计的理由。你又会选用哪些传感器呢?
  任务單
  ⑴你们组准备设计一个怎样的声控灯?并且说说你这样设计的理由是什么?(可以从它的用途等一些方面进行阐述。)
  ⑵你们的设计中准备选用哪些传感器?
  3.作品展示模式
  通常我们在完成一个基础项目以后,会请同学们来展示自己的作品效果是如何通过程序编写来实现的,从而引导学生学会互相赏识,激发兴趣、挖掘潜能的同时,也使差异资源充分利用。这样的课堂给予学生更多的说话权,并且让学生的思维火花不断地碰撞,形成积极的课堂效应。学生在编写程序和搭建机器人模型时,由老师布置好任务,放手让学生自己制作,在完成任务后,同样让学生一起参与评审。同学们自主申请上台展示自己的编程思路和搭建机器人的想法,而后在座的同学便会对发言同学的设计思路和想法点点赞,提提建议。这样不仅锻炼了学生的动手能力、语言表达能力,而且学生的奇思妙想是我们很难想到的。这为我们提供了许多设计思路,也是一种优势互补。
  4.小组争霸模式
  在机器人课堂教学过程中,我发现学生的竞争意识非常强,喜欢比赛。例如我在课堂布置一个学习任务以后,我只要说:看看哪一个小组能最先完成,成为我们今天这节课的霸主呢?话音还未落,他们就已经进入了学习状态。在比赛的期间,我还会故意刺激他们:“我看某一小组快要完成喽!”他们的士气会更加高涨。整个过程激烈而紧张,而且教学效率也很高。利用这样的争霸模式还可以磨炼学生的竞赛心理素质。现在机器人竞赛活动比比皆是,参赛人员的心理素养有时甚至决定了比赛的结果。在平常的教学中,学生只有不断地体会胜败,才能以平常心对待比赛结果,从而不断提升。
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