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近年来,无人机技术的发展比较迅速,其在军事和农林业及电力行业等领域中得到广泛应用,当前单架无人机技术不断成熟,其也可以满足一些比较简单的飞行任务,但是却无法对工作量比较大和任务区域复杂的飞行任务有效完成。为了促使单架无人机在各行业的应用问题得以解决,各个科研机构等有效实施无人机集群自动飞行研究,本文在对固定翼无人机飞行姿态检测和控制设计研究的基础上,分析得出更加完善的无人机集群飞行控制方案。