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在永磁同步电机矢量控制应用中,位置传感器损坏或信号传输异常时,易导致严重事故或给用户带来不便。针对此问题,文中设计了一种有、无位置传感器双模式矢量控制器,通过调节观测器增益K和锁相环PI参数,使得带锁相环的Luenberger观测器能够跟踪实际转子位置,当位置信号异常时,控制器可以自动从有位置传感器模式平滑切换到无位置传感器模式运行。