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以SLAM算法为核心,建立ORB-SLAM2系统,使用激光雷达与Kinect相机作为传感器收集地图信息,筛选关键帧通过上位机建立地图模型,再通过A*(A-Star)算法进行最优路径规划,设计出一种基于SLAM算法的移动机器人,具备在未知环境中自主导航的功能。
一种基于SLAM算法的移动机器人
【摘 要】
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以SLAM算法为核心,建立ORB-SLAM2系统,使用激光雷达与Kinect相机作为传感器收集地图信息,筛选关键帧通过上位机建立地图模型,再通过A*(A-Star)算法进行最优路径规划,设计出一种基于SLAM算法的移动机器人,具备在未知环境中自主导航的功能。
【机 构】
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河南科技大学机电工程学院
【出 处】
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科学技术创新
【发表日期】
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2020年27期
【基金项目】
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河南科技大学2019年度大学生研究训练计划(SRTP)项目编号:201910464002
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