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研究了一类含有不确定性的网络化控制系统的完整性和保性能容错控制问题。基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采用状态反馈控制策略,针对含有不确定性的网络化控制系统当执行器发生失效故障时分别推证出了系统仍渐近稳定和能够满足一定控制指标的充分条件,进而通过将矩阵不等式转化为线性矩阵不等式得到了求取两种容错控制器的方法。最后用仿真算例验证了该方法的有效性和可行性。