【摘 要】
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在非圆数控车削加工等场合,需要伺服驱动单元执行重复性的工作,其输入为周期性的信号或指令,其输出要求能稳定无静差地跟踪这种周期性的输入信号.而重复控制对于周期性的信号
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在非圆数控车削加工等场合,需要伺服驱动单元执行重复性的工作,其输入为周期性的信号或指令,其输出要求能稳定无静差地跟踪这种周期性的输入信号.而重复控制对于周期性的信号和周期性的干扰具有较好的跟踪效果和抑制作用.从时域和频域两个角度对基于内模原理的重复控制系统的原理及稳定性进行了分析,同时对改进的重复控制系统的原理及稳定性也进行了剖析,揭示了重复控制的实质,最后对设计实例进行了稳定性分析,验证了重复控制系统以及改进的重复控制系统的稳定性.
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