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铁链式井下动力钻具组合是当前短半径水平钻井中最先进的一种新型工具。本文首先建立了铰接式井下动力钻具组合在二维井身条件下的力学模型并介绍了该模型的求解方法和过程，详细分析了若干结构学数、井身几何参数和钻井工艺参数对钻头侧向力的定量影响，为铰接式井下动力钻具组合的结构设计和短半径水平井轨道控制提供了力学分析基础。