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基于单片机的引信双环境力仿真系统采用脉冲串、模拟电压、数字键盘设定三种控制模式.运行时选取三个时间点的的2个环境力值求出电机对应转速值并曲线拟合.并对得出的控制脉冲的时刻和时间间隔编码存入单片机.单片机发出编码值,公转伺服驱动系统驱动电机按对应速度旋转,实现对引信直线加速惯力的模拟.系统软件包括速度采样、数码管显示、过流保护、转速控制表和定时等程序.