【摘 要】
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在生产过程的计算机控制系统中,数字调节是一重要任务。依照线性连续系统的构成方式,将连续调节器中的比例、积分、微分(PID)三作用规律写成实时计算式,并编制成程序,便能完
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在生产过程的计算机控制系统中,数字调节是一重要任务。依照线性连续系统的构成方式,将连续调节器中的比例、积分、微分(PID)三作用规律写成实时计算式,并编制成程序,便能完成这一任务。当然,由于存在采样调节周期(T),计算式所得结果为 PID 三作用规律的近似解,这样的数字调节系统即是连续调节的近似系统。只有当 T→O 时,其调节品质才能趋近于连续系统的调节品质。
In the computer control system of the production process, digital adjustment is an important task. According to the composition of linear continuous system, the three functions of proportional, integral and derivative (PID) in continuous regulator are written into real-time formula and compiled into a program to accomplish this task. Of course, due to the existence of the sampling adjustment period (T), the result of the calculation formula is an approximate solution to the law of the three PIDs. Such a digital adjustment system is a continuous adjustment approximation system. Only when T → O, its regulation quality can approach the adjustment quality of continuous system.
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