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研究了一类多输入非线性串级系统的H∞控制问题.证明了当第一个子系统对应的H∞控制问题可解时，整个系统的H∞控制问题，可利用Backstepping递推设计方法，进行状态反馈控制设计，设计出的状态反馈控制律使闭环系统是渐近稳定的,且满足H∞性能指标.
多输入非线性串级系统的H∞控制
【摘 要】
：
研究了一类多输入非线性串级系统的H∞控制问题.证明了当第一个子系统对应的H∞控制问题可解时，整个系统的H∞控制问题，可利用Backstepping递推设计方法，进行状态反馈控制设计，设
【机 构】
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东南大学自动化研究所
【出 处】
：
自动化学报
【发表日期】
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2001年2期
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