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利用协作优化方法求解了高超声速飞行器多段弹道整体性能最优问题．将高超声速飞行器在垂直平面的弹道分成多段，对引入段、滑行段、下降段进行了优化设计，期望引入段终端时刻速度最大、滑行段距离最远、下降段时间最短．把3段弹道当成3个学科，以攻角和各段的初始状态作为输入，以末端状态作为输出．开发了并行协作优化设计软件coplatform，并求解多段弹道的整体最优解．其计算结果与all in one方法和全局敏度GSE（Global Sensitivity Equations）方法求得的结果一致，也验证了协作优化方法的