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本文研究了一种新型热红外行人检测系统在不同室外环境条件下的鲁棒性.首先介绍了基于热和运动信息的热红外视频中行人ROI提取算法.然后,在描述完整的热和运动信息融合之后,详细论述了该方法的可行性.在这个意义上,描述了选择用于评估的环境,并指定了12个测试序列.对于从前视红外F L I R A-320相机拍摄的每个序列,本文解释了捕获它的天气和光照条件.可以确认使用本文提出的方法提取行人ROI是有效的.