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期刊论文
使用Arm Helium技术提高传感器融合输出效率
使用Arm Helium技术提高传感器融合输出效率
来源 :电子产品世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lycwmy01011
【摘 要】
:
回顾不同类型的旋转及其所需操控方法,并重点介绍Arm Helium技术如何使Arm Cortex-M处理器得到更快的结果,其效果是显著的,仅用1个四元数就使得指令速度提升约2.5倍,使用8个
【作 者】
:
Fabien Klein(Arm)
【机 构】
:
Bryan Cook ,Charles Pao(CEVA-Hillcrest Labs
【出 处】
:
电子产品世界
【发表日期】
:
2020年8期
【关键词】
:
传感器融合
IMU
旋转
导航
四元数
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回顾不同类型的旋转及其所需操控方法,并重点介绍Arm Helium技术如何使Arm Cortex-M处理器得到更快的结果,其效果是显著的,仅用1个四元数就使得指令速度提升约2.5倍,使用8个及以上四元数至少将速度提升4倍.
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