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为提高强机动目标的跟踪精度，提出一种基于角速度估计值自适应修正的变结构多模型算法。将角速度估计应用于基于有向图切换的变结构多模型目标跟踪算法。通过引入改进的角速度估计方法，提高了角速度的估计精度。在有向图切换的基础上，实时估计角速度，并根据角速度估计值修正有向图，增强了变结构多模型目标跟踪算法的机动适应性。仿真结果表明，该方法在对强机动目标的跟踪性能上有明显提高。