论文部分内容阅读
研制出了一种多功能蠕动式移动机器人机构，并对其进行了各种功能试验。试验结果表明，该机构能够在比较复杂的管路上行驶，能够通过管路上的典型障碍。
蠕动式管外移动机器人模型Ⅰ
【摘 要】
：
研制出了一种多功能蠕动式移动机器人机构，并对其进行了各种功能试验。试验结果表明，该机构能够在比较复杂的管路上行驶，能够通过管路上的典型障碍。
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
高技术通讯
【发表日期】
：
1994年11期
【基金项目】
：
863计划资助项目
其他文献
〔摘要〕本文首先界定了电子货币、货币电子化、流动性及流动性效应等有关概念。在此基础上，一方面通过分析货币电子化对基础货币结构、货币乘数因子和狭义货币范围、构成及数量的影响，从理论上揭示货币电子化流动性效应产生的原因、大小及影响因素；另一方面通过分析我国电子货币数量增长与基础货币结构、狭义货币乘数及狭义货币数量变动之间的关系，从实证上揭示我国货币电子化流动性效应在基础货币、货币乘数及狭义货币供给方面
根据中国海关总署2月10日发布的统计数据，今年1月份中国进出口继续恢复性增长，外贸总值达2047．8亿美元，比去年同期增长44．4％，达到2008年同期水平，东盟则超越日本成为中国第三大贸易伙
声学微机械技术每年，传声器销售量多达３亿多只，电话、盒式录音机、摄录一体机、个人电脑和助听器是其主要市场。最近在麻省理工学院举行的一个声学会议上，一篇详论比针尖还小的新
一、GPS系统组成及基本原理GPS系统即卫星导航及定位系统,主要由空间部分、地面监控部分和用户部分组成。空间部分由GPS定位人造卫星网构成,如美国的GPS系统由24颗人造卫星组成。每颗卫星都连续不断地向地球发射数字信号,可保证在地球任何地方、任何时刻的GPS用户
故障现象：一辆EQ3208G型自卸汽车，搭载EQB210—10型发动机。该发动机由于2缸和4缸的连杆轴承上、下瓦重叠，造成轴颈过度磨损而进行了大修，大修后发动机运转时出现异响，更换了四配
今天，人类已进入了一个知识经济的时代，现代社会也则依靠科技进步和劳动者素质的提高，这样，创新显得尤为重要。正如江泽民同志所说：“创新是一个民族进步的灵魂，是国家兴旺发达不竭的动力。”在全面实施素质教育的今天，如何对学生进行创新教育，已成为一个非常突出的问题。 根据创造性人才成长和发展的规律以及现代社会对人才素质的要求，立足中学物理教学实际，寓创新教育于物理教学之中，努力培养学生推崇、追求创新和以
当汽车出现无法起动的情况时，一般首先想到的都是：有火吗？有油吗？气缸压力正常吗？但是，对于带防盗系统的汽车，一定别忘了检查汽车是否进入了防盗状态。下面是笔者在工作中遇到的3例