基于DSP的大口径天文望远镜伺服控制的设计与实现

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大口径天文望远镜不仅聚光能力增强,且分辨能力也提高。天文望远镜是光、机、电多学科交叉的系统工程,其伺服控制系统的精度对整个望远镜的系统性能起到重要的作用。该文根据天文望远镜跟踪目标的特点,采用直接驱动控制技术,开发了新型的DSP的数字控制平台。DSP数字控制器系统完成伺服驱动电机的矢量控制,该系统能够满足大口径天文望远镜高精度跟踪,并满足天文观测的精密、宽调速参数要求。试验结果表明该系统控制器稳定性好、可靠性高,其控制精度达到了预期的效果。
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