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［目的］为了提高航海模拟器中小水线面双体船（SWATH）的模拟精度，更好地掌握此类船舶的操纵特性，［方法］根据SWATH船型的运动特点，在MMG三自由度模型的基础上，较为完整地计入耦合的纵荡、横荡、艏摇、横摇及纵摇运动，建立SWATH的五自由度运动数学模型。基于此应用模型建立SWATH的实船数学模型，对该数学模型进行微分求解，仿真模拟SWATH的旋回运动、Z形运动，并进行定性分析。［结果］分析显示：仿真模拟结果符合SWATH操纵运动原理及实际运动特征，验证了数学模型的准确性。［结论］该模型可真实反映实船的