【摘 要】
：
针对强噪声背景下的说话人跟踪系统,提出了一种适应于噪声统计特性未知的无迹扩展H∞粒子滤波方法,并将其应用于强噪声背景下的说话人跟踪问题.首先,将无迹变换(UT)变换引入到适用于噪声统计特性未知的EHF中取代复杂的雅克比矩阵计算,降低观测方程线性化引起的误差;接着,采用生成的无迹扩展H∞滤波优化重要性概率密度函数,将最新观测信息引入到粒子修正过程;最后,对本方法的粒子采样实现和权重更新步骤进行了详细
论文部分内容阅读
针对强噪声背景下的说话人跟踪系统,提出了一种适应于噪声统计特性未知的无迹扩展H∞粒子滤波方法,并将其应用于强噪声背景下的说话人跟踪问题.首先,将无迹变换(UT)变换引入到适用于噪声统计特性未知的EHF中取代复杂的雅克比矩阵计算,降低观测方程线性化引起的误差;接着,采用生成的无迹扩展H∞滤波优化重要性概率密度函数,将最新观测信息引入到粒子修正过程;最后,对本方法的粒子采样实现和权重更新步骤进行了详细分析.仿真分析表明:本方法有效提升了在信噪比较低情况下的跟踪精度和鲁棒性.
其他文献
Soil magnetic characteristics are correlated with soil p H and organic matter content. Analyzing soil magnetic characteristics, organic matter content and p H can indirectly evaluate soil pollution ca
2015年第1期《腐植酸》杂志卷首语栏目刊发了曾宪成理事长题写的64枚"四方弘印",本期"乌金"采风栏目将64枚"四方弘印"的内涵作简要解读。
镜头检测与关键帧提取是基于内容的视频检索系统的核心技术。介绍视频检索系统产生的背景和相关技术,研究和分析当前已有的镜头检测与关键帧提取算法,提出存在的不足和缺点,并给出相应的解决方案。
To eliminate anomalies and improve the performance of a space station remote manipulator(SSRM) used in a dynamically changeable thermal environment, we analyze the thermodynamic behavior of an SSRM th
ChangE-3 is Chinas first lunar surface exploration mission, as a part of the second phase of Chinas Lunar Exploration Program(CLEP). It landed successfully in the northwest of Mare Imbrium on December
使用LBP算子对视频中的人脸图像提取特征,通过线性SVM分类器进行人种分类,并利用级联投票机制提高人种识别的正确率,大大降低了视频序列中人脸误检带来的干扰.本文提出的识别方法在FERET数据库中具有较好的性能;在人种识别自行建立的LFW和WEB复杂训练数据库中通过交叉验证测试的识别率达到91.10％;该方法在视频数据库中的平均识别率可达86.29％,大量实验证明本文方法对自然场景中的光照、角度和位
针对环境冗余信息下目标整体选择注意及机器人应用问题,提出一种目标驱动的基于物体偏向注意机制的机器人视觉搜寻方法.建立任务目标描述模型,基于高斯混合模型进行特征聚类获得先验知识.引入原对象和偏向特征模版,建立一种基于物体的偏向注意模型实现对整个任务目标的搜索与选择注意,并获得任务相关的显著图实现对潜在目标的跟踪与接近控制,将视觉伺服控制算法扩展到机器人认知领域.实验结果证明了该方法适用于目标指向性的
研究一种基于视觉词袋模型的图像筛选与搜索优化算法以提高机器人闭环检测质量和降低图像信息处理量.首先,通过SURF算子提取图像中的特征信息,构建对应的视觉词袋模型,并形成视觉词袋直方图;其次,基于视觉词袋直方图计算获得对应的图像混合显著度,进而筛选出信息量丰富且可区分度大的图像,并组成待搜索图像集合;然后,从视觉词袋直方图中提取图像中的显著主要特征类组成集合,并用其近似替代图像的特征分布情况,以降低
针对旋转工件V形多层焊缝中的焊缝深度和形状不断变化等问题,提出一种新的焊缝序贯动态识别算法.首先对焊缝图像进行预处理,然后采用序贯方式识别焊缝特征角点,用前面多帧焊缝视频中的角点均值来校验当前帧中的角点位置.最后基于特征角点获取焊缝位置、宽度及斜率等信息.实验结果表明:序贯动态识别算法能有效校正因深度及形态变化引起的焊缝特征角点偏离,识别稳定性和可靠性好.
针对变压器散热器油路不通故障,提出一种结合多元信息的散热器红外故障自动识别方法.首先将彩色红外热像进行加权灰度化处理得到灰度图像,接着采用Canny算子进行边缘检测,再利用概率霍夫变换检测直线获得直线段集合.经过两级直线滤波后,对直线段进行分类与评价,再进行散热器轮廓的重构与图像分割,最后结合提出的图像沿重力方向的投影线积分,自动识别散热器红外故障.实验结果验证了所提方法的有效性.