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灰度图像直方图是一种图像中灰度频数统计的分布图形,其横坐标代表灰度级,灰度级从0到255;纵坐标为每一级灰度级的像素数或频数。如果图像中所包含的所取对象与背景色灰度值对比明显,灰度分布比较有规律,所取对象和背景色灰度值会在图像的灰度值直方图上各处形成一个波峰,即区域和波峰一一对应。由于每两个波峰间形成一个低谷。选择双峰间低谷处所对应的灰度值为阈值,可将两个区域分离。