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一类非线性时变系统基于观测器的反馈稳定化
一类非线性时变系统基于观测器的反馈稳定化
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:whp_cac
【摘 要】
:
1引言rn目前,有关非线性系统的状态反馈控制已取得了许多引人注目的研究结果,其中状态可测是此控制方法中的一个必不可少的假设.
【作 者】
:
向峥嵘
陈庆伟
吴晓蓓
胡维礼
【机 构】
:
南京理工大学自动化系,南京,210094
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
2000年2期
【关键词】
:
非线性时变系统
状态观测器
坐标变换
反馈控制
指数稳定性
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1引言rn目前,有关非线性系统的状态反馈控制已取得了许多引人注目的研究结果,其中状态可测是此控制方法中的一个必不可少的假设.
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