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文章介绍了目前常规的建设工程竣工规划核实工作方法,提出了核实工作中存在的问题和短板。基于无人机技术的原理和特点,进行无人机在规划核实工作中应用的探索研究,得到了无人机在规划核实工作中的3种应用模式:辅助现场踏勘、辅助竣工测绘和辅助技术审查。为建设工程竣工规划核实工作的合理、高效提供理论支持,具有一定的现实意义。