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提出了新颖的最优模糊聚类神经网络模型对机械手运动轨迹进行控制。谊模型与已有的神经网络模型不同乏处在于数据首先利用聚类算法对原始数据进行提取优化，然后又进一步优化控制规则以及隶属函数的参数，最终达到模糊聚类神经网络模型的最优化。该模型不但可以缩短规则生成的时间，有效地防止了规则数爆炸，而且在机械手运动控制的应用中效果良好。