【摘 要】
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本文提出了一种鲁棒设计的方法。这种鲁棒设计是通过使闭环系统矩阵A+BF的Frobenius范数最小化来实现的。基本数学工具是一个R~m×n到R~m×m的映射。该映射将R~m×n空间的一
【机 构】
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上海交通大学,上海交通大学,上海交通大学
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本文提出了一种鲁棒设计的方法。这种鲁棒设计是通过使闭环系统矩阵A+BF的Frobenius范数最小化来实现的。基本数学工具是一个R~m×n到R~m×m的映射。该映射将R~m×n空间的一个稠的开集转化为一个反馈矩阵F的集合,这个F的集合正好就是所有使得A+BF与某-A相似的F集。 本文将A+BF的Frobenius范数直接作为性能指标提出,并用梯度法,利用上述映射使之最小,从而使某一鲁棒性判据的下限最大。
This paper presents a robust design approach. This robust design is achieved by minimizing the Frobenius norm of the closed-loop system matrix A + BF. The basic mathematical tool is a mapping of R ~ m × n to R ~ m × m. The mapping transforms a thick open set of R ~ m * n spaces into a set of feedback matrix F, which is exactly the set of Fs that make A + BF similar to a-A. In this paper, the Frobenius norm of A + BF is directly used as the performance index, and the gradient method is used to minimize the above mapping so as to maximize the lower limit of a robust criterion.
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