减小转台随动系统静差的途径

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一、序言在导弹控制系统仿真试验设备中,转台随动系统是一个很重要的串联环节。从理论上来讲,要求转台系统对于信号的传递应该是完全不失真的,即转台随动系统的输出信号完全复现加给转台的输入信号,也就是说转台随动系统的误差应该是零。只有这样才能保证控制系统仿真试验结果是准确的。然而,任何一个实际随动系统的误差总是或大或小地存在,这就要求转台随动系统的误差应在仿真试验对转台系统提出的允许误差范围内,并尽量地减小。 First, the preamble In the missile control system simulation test equipment, turntable servo system is a very important series link. Theoretically speaking, it is completely undistorted to require the turntable system to transmit the signal that the output signal of the turntable servo system fully reproduces the input signal added to the turntable, that is, the error of the turntable servo system should be zero. The only way to ensure that the control system simulation test results are accurate. However, the error of any actual servo system always exists large or small, which requires that the error of turret servo system should be within the allowable error range proposed by the simulation test on the turntable system and be minimized.
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