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应用粗糙集理论,对控制系统采样数据进行简化处理,构造一种新型神经网络结构.提出一种误差反向传播BP(Back Propagation)神经网络加速算法,并将此算法应用于移动机器人的控制系统分析设计.通过仿真结果的分析研究,验证了此算法在减少网络冗余,提高神经网络学习速度,提高网络实时控制能力等方面的良好的性能.